2021년
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01
유압 구동방식의 로봇팔 달린 ‘재난대응 특수목적기계’ 개발
- 개발 내용
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- 유압 시스템 기술 기반, 건설기계와 산업용 로봇을 융합한 재난대응 특수목적기계 개발
- 장비에 탑승한 작업자가 웨어러블 장치를 착용해 직관적으로 조종 가능
- 최대 200kg를 들거나, 22mm 두께의 철근을 절단하고 시멘트 덩어리를 부수는 작업 수행
- 기대 효과
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- 향후 소방서와 협력해 재난현장에 실전 배치해 인명구조를 대신할 수 있을 것으로 기대
- 무인화, 자동화가 필요한 건설 · 산업현장, 대단위 재배가 이뤄지는 농업현장, 지뢰 · 포탄 등을 제거하는 국방현장 등 다양한 분야에 활용 가능
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02
지속 가능 자원 기반 ‘화학적 촉매 전환 원천기술’ 개발
- 개발 내용
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- 이산화탄소/일산화탄소(이하 C1)와 바이오매스를 주원료로 고분자 원료물질인 핵심 단량체를 고효율로 제조할 수 있는 신촉매·신공정 기술 개발
- 기대 효과
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- 기존 석유 유래 물질을 C1 및 바이오매스 기반의 재생가능 원료로 대체 가능
- PET의 대체 고분자인 PEF 단량체, 나일론 또는 폴리우레탄의 단량체, 차세대 2차 전지 전해액 생산 가능
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03
친환경차 부품의 무게·강도·생산성을 높이는 ‘직수냉각 핫 스탬핑 기술’ 개발
- 개발 내용
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- 기존 핫스탬핑의 단점인 느린 냉각 속도를 냉각수가 유로 금형 내부 및 표면에 모두 흐르게 할 수 있는 혼합 방식의 ‘직수유로분사’ 냉각법 고안으로 극복
- 3mm 이상의 두꺼운 판재 성형 시 기존 대비 최대 78%가량 냉각시간(33초→7초)이 단축돼 초당 89℃의 뛰어난 냉각속도와 인장강도 1,600 MPa(메가파스칼)급 초고강도를 구현
- 기대 효과
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- 친환경 버스, 트럭 등의 공차 중량의 약 10%를 차지하는 프레임에 적용할 경우, 경량화에 따른 연비개선 효과 기대
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04
중대형 수송기기 부품 금형 제작에 적합한 ‘와이어 아크(Wire-Arc) 3D적층 제조방식’ 개발
- 개발 내용
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- 캐드도면 시스템에 입력한 경로설정 소프트웨어가 최적 적층경로를 선정해, 로봇팔에 부착된 용접토치가 와이어를 녹이며 층층이 쌓는 자동화 방식 개발
- 기존 레이저 기반 3D프린팅 시스템 대비 1/10의 비용 절감
- 다이캐스팅 금형 제작단가 20%, 소재 손실률 80% 낮춤
- 기대 효과
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- 다품종 소량생산에 적합하기 때문에 향후 항공기, 선박, 의료기기 분야로 진출 가능
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05
공기매개 박테리아 박멸, ‘플라즈마 공기살균청정기 기술’ 개발
- 개발 내용
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- 살균 특화 저온 플라즈마 발생기술·전원장치 기술 개발해 사업화·제품화
- 플라즈마 발생 전원 제어를 통해 활성종 생성 이온화가스로 공기 중 병원체 제거 가능
- 기대 효과
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- 전염병에 취약한 소규모 의료기관 박테리아·바이러스 관리 가능
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06
농촌 고령화 문제를 해결할 ‘다기능 무인 농작업 로봇 플랫폼’ 개발
- 개발 내용
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- 세계 최조 자계 유도방식 작업장비 교체 스마트팜 로봇 플랫폼 개발
- 에너지 소비가 적고, 도입비용도 기존 대비 1/4수준, 농업 현장에 바로 적용 가능
- 전선 인식 기술 개발을 통해 전선에 걸리는 사고 예방
- 기대 효과
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- 향후 농작업의 85%이상 무인화된 지능형 로봇을 이용한 첨단 농업 생산 시스템 설계 기대
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07
반도체 범프공정의 핵심 소재, ‘고성능 반도체 구리 도금액’ 개발
- 개발 내용
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- 국산화율 0%인 반도체 구리 도금액 개발로 소재 자립화
- 3㎛의 속도에서 도금두께 편차도 2% 이내 평탄도 달성으로 기존 대비 150% 생산성 향상
- 기대 효과
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- 국내 전자소재 전문 기업 기술 이전을 통해 상용화를 통한 제품 출시까지 이뤄
- 향후 반도체뿐만 아니라 철강, 수소(에너지) 등 다양한 산업으로 확대 가능
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08
스마트 섬유 제품의 핵심, ‘전도성 섬유 압력센서’ 개발
- 개발 내용
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- 나노기반 전도성 섬유소재 기술 개발로 일반 섬유 대비 1/100수준으로 극세화
- 스마트폰과 연동되는 ‘초소형 커넥터’도 개발해 블루투스 통신 가능한 스마트의류 개발
- 기대 효과
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- 모듈형 센싱 바닥재에 적용할 경우 고령자의 이탈, 낙상, 도독사, 수면정보 등 홈케어 가능
- 향후 입는 척추측만증을 교정하는 스마트 의류 개발 예정
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09
완전 ‘무인 자율주행 저속 특장차’ 개발
- 개발 내용
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- 청소차, 폐기물수거차처럼 도보 작업자와 발맞춰 5km 이내로 주행하는 저속 특장차에 적용
- 통합관제센터 지원으로 330시간 500회 무사고 실적 달성
- 기대 효과
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- 작업자의 안전과 근로여건이 개선되고 인력난 해소에도 도움될 것으로 기대