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  • IoT ¹× ¿þ¾î·¯ºíµð¹ÙÀ̽º ºÐ¾ßÀÇ È®´ë·Î ÀÎÇØ ÃË°¢¼¾¼­¸¦ ºñ·ÔÇÑ »ýü¸ð¹æÇü ¼¾¼­ÀÇ ¼¼°è½ÃÀåÀº °¡Æĸ£°Ô ¼ºÀåÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¿¹»ó
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  • ÀÓÀÇÀÇ ºÎµå·¯¿î ¼ÒÀ縦 ºÎµå·¯¿î Èû¼¾¼­, ÃË°¢¼¾¼­, ¾Ð·ÂºÐÆ÷¼¾¼­, Human-Machine Interface µîÀ¸·Î È°¿ëÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¿µ»ó±â¹Ý ¸ÖƼ¸ð´Þ ÃË°¢¼¾¼­¸ðµâ (VMATS) °³¹ß

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  • °ü·Ã±â¼ú°³¹ß°úÁ¦ :

  • Tokai Rika (Toyota °è¿­»ç) ¹Î°£¼öŹ °úÁ¦ : Àΰ£°ú ±â±â °£ÀÇ ºÎµå·¯¿î Èû °ËÃâÀ» À§ÇÑ ¿¡¾îÄí¼Ç ¿ª°¢ÀÎÅÍÆäÀ̽º (2012.4~2013.3, ÃÑ »ç¾÷ºñ 0.1 ¾ï¿ø)
  • Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø±â°üÁÖ¿ä»ç¾÷ : ¿¡¾îÄí¼Ç°ú Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ITÀ¶ÇÕÇü Èû/ÃË°¢ ¼¾¼­ ¸ðµâ ±âȹ¿¬±¸ (2014.1~2014.12, ÃÑ 0.3 ¾ï¿ø)
  • ·Îº¿»ê¾÷Ŭ·¯½ºÅÍ Á¶¼º»ç¾÷ : Àΰ£°ú ±â±â °£ÀÇ ºÎµå·¯¿î ¹°¸®Àû »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ ¸ÖƼ¸ð´Þ ¿¡¾îÅÍÄ¡¼¾¼­¸ðµâ °³¹ß (2015.5~2017.4, ÃÑ »ç¾÷ºñ 10.8 ¾ï¿ø)
  • ¿¬±¸°³¹ßƯ±¸ ±â¼úÀÌÀü »ç¾÷È­ »ç¾÷ : ¿îÀüÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ICT À¶º¹ÇÕÇü ¸ÖƼ¸ð´Þ Çìµå¼­Æ÷Æ® °³¹ß (2015.5~2017.4, ÃÑ »ç¾÷ºñ 10.7 ¾ï¿ø)
  • ±¹¿ÜÇмúÁö : "Force Estimation via Physical Properties of Air Cushion for the Control of a Human-Cooperative Robot¡±, Advanced Robotics, Vol. 29, No. 2 µî °ü·Ã SCI(E)±Þ ³í¹® 5Æí
  • °ü·Ã ƯÇã Ãâ¿ø ¹× µî·Ï½ÇÀû : ¿¡¾î Äí¼Ç µ¿ÀÛ °¨Áö ÀåÄ¡ ¹× ¹æ¹ý µî ±¹³» µî·Ï 1°Ç, ±¹³»Ãâ¿ø 7°Ç, ±¹¿ÜÃâ¿ø (¹Ì±¹) 1°Ç
  • ±â¼úÀÌÀü : ¿¡¾î Äí¼Ç µ¿ÀÛ °¨Áö ÀåÄ¡ ¹× ¹æ¹ý, 1°Ç
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