한국생산기술연구원(KITECH)

사람의 전신동작으로 휴머노이드 AI 학습 데이터 모은다

사람의 전신동작으로 휴머노이드 AI 학습 데이터 모은다- 생기원, 머리끝부터 발끝까지 '전신동작 데이터 수집 플랫폼' 구축- 착용형 로봇 검증 이어 휴머노이드 제어 모델 개발에도 활용 □ 한국생산기술연구원(이하 생기원)이 사람의 움직임을 머리부터 발끝까지 기록하는 '전신동작 데이터 수집 플랫폼(HHIP, Human-to-Humanoid Intelligence Platform)'을 구축했다.ㅇ 생기원 AI·로봇연구부문 안범모 수석연구원 연구팀이 구축한 플랫폼은 관절 움직임, 발이 땅을 딛는 힘, 손동작 등 서로 다른 데이터를 동시에 수집하는 것이 특징이다. □ 플랫폼은 '사람이 제대로 걷는다는 것은 무엇인가'라는 물음에서 시작됐다.ㅇ 사람을 위한 로봇이나 보조기기를 만들려면 관절이 어떤 각도로 얼마나 빠르게 움직이고, 발은 땅을 얼마나 세게 딛는지를 함께 재야 한다.ㅇ 그동안 이런 측정은 주로 병원 보행 검사에서 이뤄졌지만, 트레드밀 위를 몇 걸음 걷게 하는 방식이라 짧은 구간의 동작만 볼 수 있었다.ㅇ 연구팀은 고령자부터 어린이까지 여러 세대의 걷기와 달리기, 점프, 물건 잡기 동작을 전신 단위로 축적할 수 있는 공간을 만들고자 했다. □ 이를 위해 연구팀은 돔 형태의 구조물 안에 고속 트레드밀을 놓고 그 둘레에 광학 모션캡처 카메라를 배치했다.ㅇ 관절마다 마커를 붙인 사람이 트레드밀 위에서 걷거나 뛰면, 카메라는 마커를 따라 관절 움직임을 읽고 바닥의 힘판은 발이 딛는 힘을 잰다.ㅇ 손에 낀 글러브형 센서는 손가락의 움직임을, 피부에 붙인 근전도 센서는 근육의 전기 신호로 힘을 얼마나 쓰는지를 기록한다.ㅇ 이때 트레드밀의 속도는 최고 시속 45㎞에 달해 착용형 로봇을 입고 전력으로 달리는 동작도 계측할 수 있다. □ 구축된 플랫폼의 관건은 서로 다른 센서 데이터를 하나의 시간 축에 맞추는 것이다.ㅇ 센서마다 데이터가 들어오는 시점이 조금만 어긋나도 관절 움직임과 발이 딛는 힘의 관계가 틀어지기 때문이다.ㅇ 연구팀은 센서별로 따로 다루던 기존 방식과 달리, 모든 데이터를 한데 정렬해 저장하는 소프트웨어를 개발하고 그 정확도를 검증했다.ㅇ 이 경우 맨몸일 때와 착용형 로봇을 입었을 때를 같은 조건에서 재기 때문에 로봇 착용 전후의 동작 변화를 직접 비교할 수 있다. □ 연구팀은 세계 최경량 무릎 착용형 로봇 '에어니(AirKnee)'의 성능 검증에 이 플랫폼을 활용했다.ㅇ 에어니를 입었을 때 관절이 의도한 각도로 움직이는지, 걷고 물건을 들 때 실제로 힘이 덜 드는지를 확인했다. □ 최근에는 휴머노이드 제어 모델 개발에 사람의 동작 데이터가 필요해지면서, 이 플랫폼을 통해 사람이 작업할 때의 관절 움직임을 수집하고 있다. □ 안범모 수석연구원은 “개발된 플랫폼은 사람의 움직임을 얼마나 정확한 데이터로 담아내느냐가 관건”이라고 말하며 “앞으로 사람의 다양한 작업 동작을 축적해 휴머노이드는 물론 착용형 로봇과 재활 분야에도 활용할 계획”이라고 밝혔다.

손웅희 한국생산기술연구원장 취임

손웅희 한국생산기술연구원장 취임- KITECH, 28일 천안 본원서 제14대 손웅희 원장 취임식- AX 대전환 시대, 사람 중심의 따뜻한 기술 강조 □ 28일 천안 본원 대강당에서 제14대 한국생산기술연구원 손웅희 원장 취임식이 개최됐다.ㅇ 손 원장은 지난 21일 국가과학기술연구회(NST) 이사회에서 제14대 원장으로 선임돼 22일부터 임기를 시작했다. □ 손 원장은 이날 취임사에서 AX 대전환 시대일수록 사람 중심의 따뜻한 기술이 중요하다고 강조하며, 지식뿐 아니라 상상력과 창의성, 꿈·희망·사랑을 중시하는 연구기관을 지향하겠다고 밝혔다.ㅇ 이어 ‘제조혁신을 통한 중소·중견기업의 지속가능성과 성장 지원’을 KITECH의 존재가치로 제시하고, 중소·중견기업 글로벌 전주기 스케일업을 기본 역할로 강조했다. □ 또 사람·기술·비즈니스를 연결하는 혁신을 기관 경영의 핵심 방향으로 제시하고, 연구성과와 특허가 산업 현장의 실질적인 부가가치와 기업 성장으로 이어지도록 하겠다고 밝혔다.ㅇ 새로운 조직가치로는 KITECH의 ‘TECH’에서 착안해 Trusty(신뢰), Energetic(활력), Creative(창의), Harmonic(조화)을 제시했다. □ 손 원장은 1990년 KITECH에 입사해 융합기술연구소장과 부원장 등을 거쳐 한국로봇산업진흥원(2021~2024) 원장을 역임했다.ㅇ 임기는 2029년 9월 21일까지다.

자동차·조선·반도체 받치는 '뿌리기술', 최고 가린다

자동차·조선·반도체 받치는 '뿌리기술', 최고 가린다- 뿌리기술경기대회 시상식, 6개 분야 1,065명 경합, 정부포상 63점- 대통령상 ㈜영풍열처리… 숙련기술 '암묵지' 디지털 전수 방안도 첫선 □ 한국생산기술연구원(이하 생기원) 국가뿌리산업진흥센터가 9월 15일, 서울 한국섬유산업연합회 텍스파홀에서 '2026년 뿌리기술경기대회' 시상식을 열었다.ㅇ 1991년 도금 경기대회로 출발해 올해 34회를 맞은 뿌리기술경기대회는 현장의 숙련 기술인을 찾아내고 미래 기술인재를 키워온 국내 대표 뿌리기술 경연이다. □ 올해 대회에는 주조·금형·소성가공·용접·표면처리·열처리 6개 분야에 총 1,065명이 참가해 지난 4월부터 8월까지 5개월간 실력을 겨뤘다.ㅇ 기업은 현장에서 쌓은 공정기술과 제품 품질로, 학생과 재직자는 설계·가공·용접·열처리 등 분야별 실기 과제로 심사를 받았다. □ 대통령상은 침탄열처리 분야의 ㈜영풍열처리에 돌아갔다.ㅇ 침탄열처리는 기어·베어링처럼 마모가 심한 부품에 널리 쓰이는 기술로, 탄소가 적어 무른 강재의 표면에 탄소를 스며들게 해 겉은 단단하게 굳히면서 속은 충격에 잘 견디는 성질을 그대로 살린다.ㅇ ㈜영풍열처리는 표면경도와 유효경화층 깊이, 현미경 조직, 공정보고서 등 심사 항목 전반에서 높은 점수를 받았다. □ 국무총리상은 4개 기업이 수상했다.ㅇ 고내열 선박 엔진용 터보차저 터빈 케이싱을 선보인 아이에스(IS, 주조), CO₂ 아크용접으로 초고압 압력용기를 만든 현대제철㈜(용접), 친환경 3가 크로메이트 공정을 적용한 세원금속(표면처리), QT열처리 제어기술을 구현한 드림열처리㈜(열처리)가 각각 이름을 올렸다.ㅇ 이 밖에 12개 기업이 산업통상부·중소벤처기업부 장관상을 받았다. □ 뿌리기술경기대회는 기업의 공정·제품 경쟁력을 가리는 데 그치지 않고, 현장 재직자와 미래 기술인재를 발굴해 뿌리산업으로 연결하는 통로 역할도 맡고 있다.ㅇ 이날 개인부문에서는 뿌리기업 재직자와 한국폴리텍대학·포항제철공업고등학교 등 학생·교사 46명이 산업통상부·교육부·고용노동부·중소벤처기업부 장관상과 표창을 받았다.ㅇ 수상자에게는 분야별로 뿌리기업 취업 알선과 기능사 자격 취득 기회 등을 제공해 대회에서 확인된 실력이 곧바로 취업과 경력으로 이어지도록 했다. □ 올해 시상식은 여기서 한발 더 나아가, 숙련 기술인의 머리와 손에만 남아 있는 기술을 다음 세대에 넘기는 방안을 처음으로 공유했다.ㅇ 뿌리산업은 오랜 경험에서 몸에 밴 판단과 노하우, 이른바 '암묵지'가 경쟁력을 좌우하지만 인력난 속에 이를 이어받을 인력은 갈수록 줄고 있다.ㅇ 이날 마련된 '암묵지의 디지털 전수방안' 발표에서는 베테랑 기술인의 경험을 디지털 자산으로의 축적을 통해 AI를 도입한 사례를 공유했다. □ 최태훈 생기원 지능화뿌리기술연구소장은 “뿌리기술경기대회는 34회를 거치며 산업현장에서 묵묵히 기술을 쌓아온 숙련인력과 미래 기술인재를 발굴하고 알리는 역할을 해왔다”며 “앞으로도 참가자들의 자긍심을 높이고 뿌리기술의 가치를 널리 알리는 데 힘쓰겠다”고 말했다.