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¹ßÇà³âµµ 2016
³»   ¿ë - Á¦Á¶ ·Îº¿¿ë SW ȯ°æ¿¡ µû¸¥ È¿À²Àû Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ½Ç½Ã°£ ¹Ìµé¿þ¾î °³¹ß : Âü¿©±â¾÷ÀÇ ±âÁ¸ Á¦¾î SW(·Îº¿/¸ð¼Ç/PLC Á¦¾î)ÀÇ ¸ðµâÈ­ : ·Îº¿/¸ð¼Ç/PLC Á¦¾î SW ÅëÇÕ ¿¬µ¿ (Legacy ·Îº¿ SW ¿¬µ¿) Ç¥ÁØ SW ÇüÅ·ΠLegacy SW °¡ ±¸¼ºµÈ °æ¿ì¿¡ ÇØ´ç : Ç¥ÁØ SW ¸ðµâ(·Îº¿/¸ð¼Ç/PLC Á¦¾î)ÀÇ ÅëÇÕ ½Ç½Ã°£ ½ºÄÉÁ층 : ½Ç½Ã°£ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ À̺¥Æ® Çڵ鷯 ¹× I/O ó¸® ¸ðµâ ±â¼ú : Ç¥ÁØ SW ¸ðµâµéÀÇ µ¿ÀÛ ½Ç½Ã°£ ÀûÇÕ¼º °ËÁõ : ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× ½Ç½Ã°£/¿ÀÇÁ¶óÀÎ µð¹ö±ë Áö¿ø : ´ÙÁß ¿î¿µÃ¼Á¦(½Ç½Ã°£/ÀϹÝ, »ó¿ë/°ø°³ Æ÷ÇÔ)ÀÇ ¸ÖƼÄÚ¾î/¸ÖƼº¸µå µ¿½Ã ¿î¿µ ¿î¿µÃ¼Á¦µéÀÇ ¸ÖƼÄÚ¾î µ¿½Ã ¿î¿µÀº Linux¿Í Linux_RTOS(¿¹,Xenomai), Windows¿Í Windows RTOS(¿¹, RTX, QNX)¸¦ »ç¿ëÇϸç, hypervisor¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì´Â Linux(ȤÀº Windows) »ó¿¡ Windows(ȤÀº Linux)¸¦ µ¿ÀÛ½Ãų ¼ö ÀÖÀ½. ¶ÇÇÑ uCOS, ȤÀº ÀÚü ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ÖƼ º¸µå»ó¿¡¼­ Æí¸®ÇÏ°Ô µ¿ÀÛÇϵµ·Ï ÇÔ : ±â°³¹ßµÈ OPRoS/ROS ¸ðµâ È°¿ë(¿¹, ºñÁ¯ SW, MoveIt, rviz µî) : ´Ù¾çÇÑ ¾÷üÀÇ Å¸½ºÅ© ÇÁ·Î±×·¥À» Áö¿øÇϱâ À§ÇÑ Å¸½ºÅ© Ãß»óÈ­ ±â¼ú : Ÿ½ºÅ© ÀÎÅÍÇÁ¸®ÅÍ ±â¼ú : Åë½Å SW ¸ðµâ(¸ðµâÀÇ Upload/Dwonload, ¼öÇàÁ¦¾î, »óÅÂ, º¯¼ö µî) . IDE¿Í Åë½Å, ƼĪ ¸ðµâ°úÀÇ Åë½Å . CAN ¹× EtherCAT Áö¿ø : µ¿ÀÛ ¾ÈÀü¼º È®ÀÎ ±â¼ú(¾ÈÀü°ú °ü·ÃµÈ ÀÔÃâ·Â µ¥ÀÌÅÍ È®ÀÎ ¹× ó¸®) - Á¦Á¶ ·Îº¿ °³¹ß/»ç¿ëÀ» À§ÇÑ Æí¸®ÇÑ ÅëÇÕ°³¹ßµµ±¸ ±â¼ú °³¹ß : Á¦Á¶ ·Îº¿ÀÇ ¸ðµ¨ ±â¼ú(description) ¹× ±¸¼º µîÀ» Ç¥ÇöÇÏ´Â ¸ÞŸ ¸ðµ¨ ¾ð¾î ¹× ÀÎÅÍÇÁ¸®ÅÍ ±â¼ú °³¹ß . XML ±â¹ÝÀÇ ¸ÞŸ ¸ðµ¨ ±â¼ú ¾ð¾î . Á¦¾î SW¿Í ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨·Î ºÐ¸®ÇÏ´Â ÀÎÅÍÇÁ¸®ÅÍ ±â¼ú ¹× ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿¬µ¿ ±â¼ú : Á¦Á¶ ·Îº¿¿ë ·Îº¿/¸ð¼Ç/PLC Á¦¾î SW¿ë ¿¡µðÅÍ, ÄÄÆÄÀÏ·¯(or ÀÎÅÍÇÁ¸®ÅÍ) ¹× µð¹ö±ë . ·Îº¿ SW ¹× ¸ð¼Ç SW¿ë ¿¡µðÅÍ ¹× ÄÄÆÄÀÏ·¯, µð¹ö±ë ±â¼ú(±Û·Î¹ú º¯¼ö ±â¹Ý) . PLC Á¦¾î SW ¿ë ¿¡µðÅÍ ¹× ÄÄÆÄÀÏ·¯, µð¹ö±ë ±â¼ú(ÀÔÃâ·Â º¯¼ö¸¦ ±Û·Î¹ú º¯¼ö·Î) Á¦°ø¾ð¾î Á¾·ù: Ladder, FBD, SFC, ST (IEC 61131-3ÀϺηΠ·Îº¿¿¡ ÀûÇÕÇÏ°Ô ±¸Çö) . µ¿ÀÛÁß SW ¸ðµâ º¯°æÀÌ °¡´ÉÇÑ µð¹ö±ë ±â¼ú . HW ¸ðµâ(³×Æ®¿öÅ© Æ÷ÇÔ)°ú ¿¬µ¿µÇ¾î µ¿ÀÛÇÏ´Â Á¦¾î SW ¸ðµâÀÇ ÀÚµ¿»ý¼º ±â¼ú . ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ¿¬µ¿(¾ÈÀü¼º °ËÁõ Æ÷ÇÔ) . ¸ðµâµéÀÇ dependency È®ÀÎ ±â¼ú ¹× dependency ±¸¼º ±â¼ú : Á¦Á¶ ·Îº¿°ú Åë½Å ¸ðµâ(¸ð´ÏÅ͸µ, µð¹ö±ë, ¸ðµâ SW download/upload µî) : Á¦¾î SW ¸ðµâ ½ÃÇèÀÚµ¿È­ : EtherCAT/CAN ¸ðµâ ¼³Á¤µµ±¸ ±â¼ú (dependency¿Í ¿¬µ¿) : ƼĪ Ææ´øÆ®¿ë GUI °³¹ß - Ç¥ÁØÈ­ ±â¼ú ¹× Á¦Á¶ ·Îº¿¿ë ±â¾÷¿¡ ½Ã¹ü Àû¿ë°ú ÀÎÁõ : Á¦Á¶ ·Îº¿¿ë SW ¸ðµâ ±â¼úÀÇ Ç¥ÁØÈ­(KOROS) Á¦¡¤°³Á¤ . ·Îº¿ Á¦¾î SW ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º . ¸ð¼Ç Á¦¾î SW ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º . Ÿ½ºÅ© ÀÎÅÍÇÁ¸®ÅÍÀÇ Ãß»óÈ­ ¸ðµ¨ . SW ¸ðµâ°ú HW µð¹ÙÀ̽º°£ÀÇ Ãß»óÈ­ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(ISO¿¡ ±â°í) . ·Îº¿-ÅëÇÕ°³¹ßµµ±¸ ¹× ·Îº¿-ƼĪÆæ´øÆ® °£ÀÇ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ : 3 °³ ÀÌ»ó ·Îº¿¾÷üÀÇ ·Îº¿¿¡ Àû¿ë Áö¿ø ¹× ÀÎÁõ(°øÀÎÀÎÁõ Æ÷ÇÔ)(¼ö¿ä±â¾÷ Æ÷ÇÔ)
Á¢¼öÀÏ 2023-02-02
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