연구보고서
| 보고서명 | 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발 |
| 연구책임자 | 박상덕 |
| 발행년도 | 2016 |
| 내 용 | -기 보유 유압로봇 제어 기술 개발 및 성능 분석 -유압 로봇의 작업을 위한 알고리즘 개발 -유압 매니풀레이터 조작 및 원격 EUI 연동 제어 기술 개발 -1단계 작업 시나리오 구현 |
| 접수일 | 2023-02-01 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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