연구보고서
| 보고서명 | 저진동 붐 시스템이 적용된 70m급 지능형 콘크리트 펌프 트럭 개발 |
| 연구책임자 | 김철호 |
| 발행년도 | 2017 |
| 내 용 | * 1차년도 ○ 붐 모델링 및 진동패턴 분석기술 - 붐 동역학적 모델링 - 진동 주파수 분석 및 이에 따른 진동 패턴 분석 - 외부 입력 힘에 따른 진동 형태 변화 분석 및 예측 ○ 기존 CPT의 동적 안정성 평가 - 붐 표준 자세별 동적변위 측정 및 분석 - 부하 / 무부하 시 진동패턴 측정 및 분석 *2차년도 ○ 붐 진동의 해석적 접근을 통한 진동 형태 파악 - 기존 붐의 형태 분석 및 모델링 - 실 구동 시 부하조건 분석 - 수치해석을 통한 진동 및 취약 구조 분석 - 콘크리트 이동 형태에 따른 경계 조건 해석 - 대표적 붐 형태에 대한 진동 형태 및 제어 방안 ○ 기존 CPT의 동적 안정성 평가 - 붐의 주요 파손부위 비틀림 변위 측정 및 분석 - 비틀림 변위에 대한 구조계산 및 분석 ○ 대형 붐의 정적 안정성 평가 - 대형 붐의 제관 용접 후 도면 대비 치수 정밀도 측정 - 용접 변형에 대한 경향도 분석 ○ 축소 모델을 이용한 제어 시험 - 축소 모델 설계 및 제작 - 진동 제어를 위한 모사 시험 - 강제 가진동에 대한 진동 제어 시험 *3차년도 ○ 붐 진동 억제 기술 - 펌핑에 의한 붐 진동 제어를 위한 끝 단 위치 센싱 방안 도출 - 펌핑 전 초기 위치로부터 펌핑 시 탄성 변형에 의한 위치 변화 파악 기술 . 끝 단 위치 센서를 이용한 위치 파악 기술 . 붐 유압 실린더 압력 변화를 이용한 위치 파악 기술 ○ 진동 제어를 위한 PID 제어 방안 도출 - 2단 혹은 3단 제어를 통한 위치 제어 기술 . 콘트리드의 무게에 따른 빠른 처짐 대응 기술 - 2단 혹은 3단 제어를 통한 진동 제어 기술 . 끝 단 진동 감쇠 제어 기술 ○ 개발 시제품의 동적 안정성 평가 - 붐 표준 자세별 동적변위 측정 및 분석 - 부하 / 무부하 시 진동패턴 측정 및 분석 - 붐의 주요 파손부위 비틀림 변위 측정 및 분석 ○ 붐의 주요 용접부 잔류응력 분석 ○ 개발 제품 실차 성능 시험 - 붐 최대높이 측정 (≥70m) - 붐의 상하 진동폭 측정 (≤0.6m) - 붐의 좌우 진동폭 측정 (≤1.0m) - 장비 총 중량 측정 (≤60ton) - 차량 전복 방지 각도 측정 (≥5deg) - 콘크리트 토출량 측정 (≥180㎥/hrs) |
| 접수일 | 2023-02-01 |
| 첨부파일 |
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