연구보고서
| 보고서명 | [진도실적보고서] 제조로봇용 실시간 지원 SW 플랫폼 기술 개발 |
| 연구책임자 | 지상훈 |
| 발행년도 | 2018 |
| 내 용 | PLC 제어 SW용 컴파일러/디버거 및 SW 자동생성기술 검증 보완, 주관기관 시범사이트 적용 지원 - SW 모듈 컴파일러 보완 : PLC SW 모듈 언어 모델 구현 및 보완 · 시퀀셜 다이어그램 언어 모델 구현 . 구조 텍스트 모델 보완 : 로봇/모션/PLC 실행관리를 위한 launcher 기능 개발 · 통신 (강원대 설계) API를 활용하여 개발도구와 로봇간 데이터 송수신 기능 구현 (로봇 프로그램의 시작/종료/업로드 및 로봇/모션/PLC 제어 SW 모듈의 시작/종료/업로드 기능 구현) : PLC SW 모듈 기반 응용 어플리케이션 구현 과정을 통하여 컴파일러/디버거의 기능 검증 및 보완 - 로봇 태스크 인터프리터 기술 구현/검증 및 기능보완 : 태스크 인터프리터의 기능 보완 : 태스크 인터프리터의 고급 기능 정의 및 구현 : 로봇 제어기 보완 제작 및 제어기 탑재 실험을 통한 기능 검증 및 보완 - 시범사이트 적용 준비 : 수요업체의 OLP 도구와의 연동 지원 (수요업체 타스크 스크립트 변환기능 포함) : 태스크 인터프리터 연동, 로봇 모션, I/O Operation, Flow Control, Log Monitoring 기능의 주관기관 시범 사이트 통합 지원 |
| 접수일 | 2023-01-26 |
| 첨부파일 |
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(실무담당자) 김선미
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| 구분 | 내용 |
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