연구보고서
| 보고서명 | 최종보고서 [국가간협력] 비정형 지형에서의 자율작업 트랙터의 경로생성 및 탐색 알고리즘 개발 |
| 연구책임자 | 김원균 |
| 발행년도 | 2022 |
| 내 용 | - 자율작업이 가능한 트랙터 시스템 개발 (생기원) · 센서 모듈, 장애물 감지 모듈, 작업 모니터링 모듈을 포함하는 자율작업 트랙터 시스템 개발 - 다양한 필드에서 경운작업이 가능한 경로생성 알고리즘 개발 (캐나다) · 필드의 형상에 따른 트랙터 작업 경로 생성 및 미경지 방지 알고리즘 개발 - 작율작업 성능평가 (생기원) · 작율작업 트랙터의 주행제어, 경로생성 등 농작업 성능평가 |
| 접수일 | 2023-01-26 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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