연구보고서
| 보고서명 | 비정형 실제 과수원 노면에 적합한 자율주행 방제기 개발(2/4) |
| 연구책임자 | 이상대 |
| 발행년도 | 2018 |
| 내 용 | · 자율주행 플랫폼 주행제어 모듈 성능평가 - 조향제어기, 브레이크 제어기, 변속제어기 모듈 성능평가 - 주행속도, 조향각, 직진 주행성 등 기초 성능평가 · 자율주행 플랫폼 경로추종 모듈 성능평가 - GPS 및 Localization 모듈 성능평가 · 자율주행 방제기 노즐 선정평가 - 방제유량, 분무입자 크기 등 자율주행 방제기용 연무, 미세, 장사용 노즐 선정 평가 |
| 접수일 | 2023-01-25 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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