연구보고서
| 보고서명 | 자계기반의 지능형 고효율 6WD 농자재 수송차량 개발 |
| 연구책임자 | 임대영 |
| 발행년도 | 2018 |
| 내 용 | ○ 거점간 원점복귀 자계기반의 무인주행 원천기술 개발 - 자계기반 무인주행시스템은 순수 자석에서 발생하는 자계만을 이용하기 때문에 유지보수 및 운용비용이 저렴하고 중간에 선이 단락 되더라도 자계를 유지하면서 발생하고 있기 때문에 선로의 유지 보수가 용이한 장점이 있음. - 자계를 발생, 전자계 유도방식에서 필요로 하는 전원공급 및 주파수 생성 설비 불필요 - 유지보수가 쉽고 운영비 저가 - 중간에 자석이 단락 되더라도 부분보수 가능 - 무인 전기 작업차 주행도로 자유설계가능 - Magnetic wire 설치 및 회수가능 - 실내외 농업현장에 적용가능(가볍고 이동용이) ○ 자계기반 무인 지능주행 메카니즘 개발 - 리모트 컨트롤 - 자계 기반의 무인주행 - Mobile 제어로 홈 복귀 기능 개발 ○ 자계 유,무인주행 알고니즘 개발 - 통합제어기 개발 ○ 수송차량 시스템 설계 - 유압 가변용량 트랜스밋션개발 - 차체 설계 및 제작 - 구동 프렛폼 개발 |
| 접수일 | 2023-01-25 |
| 첨부파일 |
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