연구보고서
| 보고서명 | 로봇사업핵김기술개발사업-1차년도 연차보고서 (과제명: 광역 동적 환경에서 인간과 유사한 고수준의 상호 작용과 작업 수행을 달성하는 실시간 로봇 자율 주행 기술 프레임워크 개발) |
| 연구책임자 | 지상훈 |
| 발행년도 | 2018 |
| 내 용 | (1) 시맨틱-에피소딕 지도 학습 기술 ? semantic segmentation을 수행하는 인공지능 학습 알고리즘 개발 (1차년도) ? 물체들을 인식하기 위한 특징 추출 및 학습 모델 구현 (2차년도) ? 인지지도의 수치지도 및 토폴로지 지도로의 Anchoring 기술 개발 (2차년도) ? 작업 대상 물체와 장애물의 실시간 분리 기능 구현 (3차년도) ? 시맨틱-에피소딕 지도 학습기술 고도화 (4차년도) (2) 작업계획에 따른 로봇행위 DB 학습 기술 ? 작업계획에 따른 로봇행위 계획 기술 설계 (1차년도) ? 사람 이동 데이터 수집 및 이를 학습 하는 심층 모방학습 알고리즘 개발 (1차년도) ? 로봇행위 계획 기술 개발 및 단일 층의 사무실-사무실 이동에 적용 (2차년도) ? 주요지점-물체 자동 엔코딩 기술 및 단위작업으로의 분할 기술 구현 (3차년도) ? 로봇행위 계획 기술 통합 및 단일건물 층간 이동에 적용 (3차년도) ? 다양한 도메인 적응 학습기술 개발 및 건물-건물을 이동 시나리오에 적용 (4차년도) |
| 접수일 | 2023-01-25 |
| 첨부파일 |
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