연구보고서
| 보고서명 | 비정형 실제 과수원 노면에 적합한 자율주행 방제기 개발 |
| 연구책임자 | 이상대 |
| 발행년도 | 2019 |
| 내 용 | · 자율주행 방제기 통합 주행제어 성능평가 - 험로주행시험장(생기원)을 이용한 자율주행 시 통합 주행제어 성능평가 - 험로주행시험장(생기원)을 이용한 원격조정 시 통합 주행제어 성능평가 · 자율주행 방제기 경로추종 및 자율주행 성능평가 - 험로주행시험장(생기원)을 이용한 GPS 및 Localization 시스템 성능평가 - 험로주행시험장(생기원)을 이용한 경로추종 및 자율주행 종합 성능평가 · 자율주행 방제기 방제 성능평가 - 노즐 각도, 노즐과 과수 사이의 거리, 노즐사이의 간격 등에 따른 분무특성 평가 - 임의의 실험환경에서 감수지(water sensitive paper)를 이용한 방제성능 평가 |
| 접수일 | 2023-01-19 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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