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연구보고서

연구보고서 상세화면 : 보고서명, 연구책임자, 발행년도, 내용, 접수일, 첨부파일로 구성되어 있습니다.
보고서명 인공지능 안전기능 및 운전자 편의기능을 가진 고신뢰성 250톤급 전지형 크레인 개발
연구책임자 최성준
발행년도 2019
내   용 250톤급 전지형 크레인을 개발하기 위해 아래와 같이 크게 네 부분의 기술로 구분하고, 각각 세부 기술들을 개발할 계획임 1. 전지형 크레인 완성차 설계 및 제작 기술 - 6축 조향 모드를 가진 차량 하부 시스템 개발 기술 - 250톤급 하중물 닝양이 가능한 고 신뢰성 붐 시스템 개발 기술 2. 안전 기술 - LiDAR를 활용한 인공지능 환경인식 및 충돌 방지 기술 개발 - 지반 스캐닝 기술을 적용한 크레인 사전 전복 방지 기술 개발 - 주행중 안전성 확보를 위한 All Around View System 개발 3. 운전자 보조 기술 - 사전 작업 시뮬레이션 시스템 기술 개발 - 자율 작업 시스템 기술 개발 - 작업 관리 시스템 기술 개발 4. 전지형 크레인 시험, 평가 기술 - 시험절차서 개발 및 성능 시험, 규제 대응 및 시장활성화 기반 구축
접수일 2023-01-18
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성명(실무담당자) 김선미
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