연구보고서
| 보고서명 | 재난?재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발 5차년도 진도실적보고서 |
| 연구책임자 | 박상덕 |
| 발행년도 | 2019 |
| 내 용 | - Prototype 제작에 따른 상부체, 하부 크롤러, 조종석을 포함하는 센서 및 조종시스템 통합 - 기본 구동 테스트 및 통합 설계도면 작성 - 운용자의 탑승, 작업시야 범위 및 안전을 고려한 케빈 설계 검토 - 재난 대응 시나리오(양팔을 이용한 2톤 인양, 철근 절단, 벽돌 파쇄, 콘크리트잔해 옮기기, 1톤 상당의 장애물 이동 등)을 구현 - 직관적 조작을 위한 관절각도 범위 확대 및 사람 손목 구조를 고려한 설계보완 - 4세부에서 구축하는 재난 환경 시험장에서 작업시나리오 구현 - 정량적항목의 자체 평가 진행 및 4세부와 연계하여 신뢰성 테스트 진행 |
| 접수일 | 2023-01-18 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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