연구보고서
| 보고서명 | 대표 스마트공장 구축을 위한 스마트공장 고도화 운영 시스템 개발 |
| 연구책임자 | 유수정 |
| 발행년도 | 2019 |
| 내 용 | ㅇ 작업자 친화형 협업로봇 도입 - 공정별 협업로봇 적용 도입 고려사항 검토 * 적용 공정별 로봇 적용시 작업 속도 처리량 분석(시물레이션) * 안전관련 범위 설정 및 로봇 반경 범위 내 위치 확정 및 설치 - 협업로봇 적용 기술 개발 * 사출공정 협업 로봇 적용 기술 개발 - 협업로봇 적용 취출 작업용 그리퍼/툴/센서 개발(사출공정) * 다종 취출 대상물 핸들링용 그리퍼 설계 및 제작 * 취출 대상물 맞춤 툴 설계 및 제작 - 취출작업용 작업 계획 기술 개발 * 출 대상물 핸들링용 단위작업 템플릿 개발 * 단위작업으로 구성된 복합작업 구성 방법 개발 - 사출공정 모니터링/분석용 센서 인터페이스 개발 * 사출공정 모니터링/분석을 위한 센서(온도, 무게, 형상 중 2종) 선정 및 설치 * 사출공정 모니터링/분석을 위한 센서 인터페이스 및 복합작업 구현 ㅇ 작업자 친화용 협업 로봇 도입 - 협업 로봇 적용 기술 개발 * 조립공정 협업 로봇 적용 기술 개발 |
| 접수일 | 2023-01-12 |
| 첨부파일 |
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