연구보고서
| 보고서명 | 중소 농가 지원을 위한 스마트팜 실증기술 개발에 관한 연구 최종보고서 |
| 연구책임자 | 장인훈 |
| 발행년도 | 2019 |
| 내 용 | ? 다양한 노면조건(온실내 토경노지, 콘크리트 노면, 온수배관 파이프 등)에서 주행 가능한 자율이동 로봇플랫폼 개발 - 자율이동 Robot Platform - Robot 자율주행을 위한 자계안내센서 설계 및 개발 ? 자율이동 로봇플랫폼에 탈부착이 가능한 생육모니터링, 방제, 이송작업 모듈 개발 - 딥러닝 기반 작물(예시: 여주) 생육모니터링 및 로봇플랫폼 연동가능한 카메라시스템 개발 - Cargo(수송), Lift(리프트), Spray(방제) 장치설계 및 개발 - 탈부착 가능한 이송모듈 제작 ? 인식률 95%이상의 실시간 생육모니터링 및 선별작업을 위한 딥러닝 기반 인공지능 알고리즘 개발 - 생육모니터링을 위한 딥러닝 기반 작물 인식, 상태 분류, 카운팅 알고리즘 개발 - 딥러닝 기반 인공지능기술을 이용한 작물(예시: 여주) 선별기 시스템 개발 ? 단동형 온실환경에 적용 가능한 상부거치형 자동 대차시스템 개발 - 중소형 온실용 대차 시스템 설계 및 구현 - 자동 대차 시스템을 위한 요소 기술 개발 ? 0.1h(300평) 이하의 소형 온실에 적용 가능한 복합환경계측센서 및 IoT허브 개발 - 복합환경계측센서 모듈 개발 - 복합환경계측센서를 활용하기 위한 ICT 모듈 및 SW 개발 ? 작업자/작업기 관리용 자동 영농일지 생성 시스템 개발 - RFID인식 및 DB서버시스템과 연동을 위한 스마트폰 앱 개발 - 스마트폰 앱 연동형 작업자/작업기 관리 DB서버시스템 개발 |
| 접수일 | 2023-01-12 |
| 첨부파일 |
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