연구보고서
| 보고서명 | 도입 트랙터 수평비례제어 적용 및 Calibration 과제 최종보고서 |
| 연구책임자 | 이진웅 |
| 발행년도 | 2022 |
| 내 용 | - 부착형 수평제어 시스템을 위한 수평 제어 알고리즘 개발 : 기존 수평 제어 알고리즘 개선 (전류 Command -> Set point (유량 Base)) : 별도 동작을 위한 CAN 네트워크 인터페이스 알고리즘 설계 : 수평 자세 예측을 위한 차량 모델링 및 Kalman Filter 설계 : 요구 회전 속도 제어를 위한 SMC 개선 - 수평제어 알고리즘 포팅 및 차량 Calibration : Set-Point 대비 속도 Mapping : 알고리즘 S/W 차량 포팅 : Filter 및 모델 최적화 : 수평 제어 성능 검증 (정적/ 동적) 및 최종 Calibration |
| 접수일 | 2023-01-06 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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