연구보고서
| 보고서명 | 착용형 소프트로봇을 위한 셀프-센싱 기반 유연 텐던구동 모듈 개발 |
| 연구책임자 | 정우석 |
| 발행년도 | 2021 |
| 내 용 | ◆ 당해연도에는 텐던구동 시스템에 인체의 Golgi tendon을 모사하여 텐던 자체적으로 센싱 기능을 갖출 수 있는 self-sensing 요소를 파악하고 이에 대한 적용 가능성을 모색함 ◆ 또한 위에서 탐구한 요소의 self-sensing를 통해 텐던을 제어할 수 있는 알고리즘을 모색함 ◆ 텐던 self-sensing 요소에 대한 한 가지 개념으로, 금속재질 텐던의 저항을 측정함으로써 텐던에 걸리는 힘을 추정하는 기법을 고안하였음. 이에 대한 모델링 및 기초연구를 수행하였음. |
| 접수일 | 2023-01-11 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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