연구보고서
| 보고서명 | 접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발 |
| 연구책임자 | 정우석 |
| 발행년도 | 2021 |
| 내 용 | ○ 접이식 전개형 로봇팔 및 전개형 다목적 그리퍼 개발 ○ 소프트 구조의 길이변화 및 강성보조를 위한 텐던 구동 개발 ○ 공압 구동 접이식 관절 메커니즘 개발 ○ 광학식 소프트 센서와 기계식 베이스 제작 및 시스템 통합 제어 |
| 접수일 | 2023-01-11 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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