연구보고서
| 보고서명 | 착용형 소프트로봇을 위한 셀프-센싱 기반 유연 텐던구동 모듈 개발 |
| 연구책임자 | 정우석 |
| 발행년도 | 2022 |
| 내 용 | - 본 연구에서는 소프트로봇의 구동체 내재 특성을 활용하여, 로봇의 복잡도나 강성을 증가시키지 않으면서도 센싱 기능을 갖추어 외부환경과 유연한 상호작용이 가능하도록 하는 유연 텐던 모듈을 개발함 - 이를 위하여 텐던 구동부의 내재특성을 활용하는 Self-sensing 개념을 적용해 별도의 센서 부착 없이도 센싱 및 피드백 제어가 가능한 구동모듈을 개발함 - 본 연구에서 개발될 텐던 유연구동 모듈은 텐던 구동기를 사용하는 연속체기반 소프트 팔, 착용형 소프트 로봇 등에 적용이 가능함 |
| 접수일 | 2023-01-11 |
| 첨부파일 |
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