연구보고서
| 보고서명 | 5G 기술 기반 식품 품질인식·등급 판정 및 이물 검출이 가능한 식품 생산 공정용 모니터링 시스템 개발 |
| 연구책임자 | 최현석 |
| 발행년도 | 2021 |
| 내 용 | 가. 다중채널 분광영상 기반 홍삼 품질인식용 AI 모델 개발 나. 건고추 비정형 혼입 이물질 검출용 AI 모델 개발 다. 이물 제거 및 품질 검사 로봇 자동화를 위한 공정 분석 라. 식품 생산 공정에 필요한 로봇 제어 S/W 구조 설계 마. 로봇 기구학 해석 및 모션 알고리즘 검증을 위한 제어 UI(User Interface) 시뮬레이션 환경 구성 바. 식품 생산 공정에 필요한 로봇 제어기 설계 |
| 접수일 | 2023-01-11 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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