연구보고서
| 보고서명 | 알루미늄 선체 고효율 MIG용접 로봇시스템 기술 개발 최종보고서 |
| 연구책임자 | 문형순 |
| 발행년도 | 2022 |
| 내 용 | 1) 용접환경 측정 및 용접선 자동추적 일체형 레이저 비전센서 시스템 개발 2)용접환경 측정 및 용접선 자동추적 일체형 사용자 프로그램 개발 3) 영상 기반 용접 부재 3차원 형상 인식 알고리즘 및 영상 노이즈 처리 알고리즘 구현용 프로그램 개발 4) 로봇 갠트리 시스템 및 용접변수 자동설정 소프트웨어와의 연동 시험(Cold run)을 통한 레이저 비전 센서 시스템 기능 시험 5) 용접 변형 제어 방안 현장 적용 실험 및 변형량 저감 수치 정량화 연구 6) 고속 텐덤 MIG 용접조건 최적화를 통한 용접 결함 최소화 기술 개발 |
| 접수일 | 2023-01-11 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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