연구보고서
| 보고서명 | 비가시권 작업지원 가이던스 기능이 적용된 14톤급 자율작업 굴착기용 스마트 틸트로테이터 시스템 개발 2차년도 연차보고서 |
| 연구책임자 | 송창헌 |
| 발행년도 | 2021 |
| 내 용 | o 자동화 굴착기를 위한 응답성, 정밀도, 내구성, 경량화를 갖춘 틸트로테이터 개발 o 이장탈 편리성을 위한 전용 퀵 커플러 및 원터치 오일퀵 방식의 어태치먼트 개발 o 비가시권 작업 지원 및 작업효율 향상을 위한 작업기 가이던스 연동 기술 개발 o 틸트로테이터에 각도 센서를 부착하여 굴착기 MG(Machine Guidance) 또는 MC(Machine Control) 시스템 연동 o 틸트로테이터 전용 조이스틱 및 제어 시스템 개발 |
| 접수일 | 2023-01-11 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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