연구보고서
| 보고서명 | 협동로봇용 통합구동모듈의 시험 평가 및 실시간 모니터링 기반 구동모듈 운용 기술 개발(4/5) |
| 연구책임자 | 이수웅 |
| 발행년도 | 2021 |
| 내 용 | ○ 통합구동모듈 시험평가 방안 수립 및 시스템 제작 ○ 빅데이터 학습기반 구동모듈 수명예측 및 고장예지 기술 개발 ○ 구동모듈 통합운용 기술 확립 및 로봇 제어기 내재화 |
| 접수일 | 2023-01-11 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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