연구보고서
| 보고서명 | 8.5세대 부하물 350Kg 이상 작동거리 7m 이상의 OLED 마스크 및 유리기판 이송용 진공로봇 개발1차년도 연차보고서 |
| 연구책임자 | 강은구 |
| 발행년도 | 2021 |
| 내 용 | [1차년도 개발내용] o 8GH 상용화 로봇 설계 - 수요기업의 요구 사양 검토 - 선행 기술 검토 - 시스템 구상(Configuration) - 핵심 부품, 모듈 개발 - 장 납기 부품 구매 - 상세 설계, 부품 구매 o 고진공 Test Bed 설계 - Pumping Capacity 계산 - Vaccum Line 구성 - CyroCapacity 계산 - Ventilation Capacity 계산 o 특허(IP) 대응 전략 수립(특허 전문가/법인 활용) - 위험특허 검색 - 침해 분석 o 8.5G Half Size 글라스 핸드 유닛설계 및 테스트베드 설계/제작 - 선행기술(특허 등) 조사 연구 및 주관기관과의 조립부/주요 치수의 사양 협의 - 로봇 고속 운동에 의한 핸드유닛의 글라스 진동 대응력 향상을 위한 구조설계연구 - 글라스 등 주요부품의 기계적 물성치 분석(온도 변화 고려 등) 및 FEM 해석 값 튜닝 o 8.5G Half Size 핸드유닛의 진공내 오염분석/마찰/마모 테스트 베드 설계/제작 - 오염분석/마찰/마모 테스트를 위한 진공 챔버 설계/제작 - 진공내 무오염 방식의 구동장치 구조설계/제작 - 핸드유닛 Hard Nail Part 및 Soft Nail Part의 고온 내마모/마찰 및 오염 분석연구를 위한 사전 테스트 [2차년도 개발내용] o 8.5세대 Half Size 로봇시제품 제작 및 기본 성능 시험 - 외산 제어기 적용 - 로봇 조립, Tuning - 로봇 성능 평가 ; 부하, Stroke, Repeatability, Tact time. - 설계 수정, 보완 o 고진공 Test Bed 제작 및 가동 시험 o 특허(IP) 대응 전략 수립 (특허 전문가/법인 활용) - 침해 분석(계속) - 대응책 마련: o 8.5G Half Size 글라스 핸드 유닛제작 및 테스트/보완 - 로봇 고속 운동에 의한 핸드유닛의 글라스 진동 대응력 향상을 위한 구조설계 및 제작연구 - 핸드유닛의 글라스/메탈마스크 정적 처짐 최소화를 위한 구조설계 및 제작연구 - 글라스 등 주요부품의 기계적 물성치 분석(온도 변화 고려 등) 및 FEM 해석 값 튜닝 o 8.5G Half Size 핸드유닛의 오염/마찰/마모의 재료 및 구조 최적화 연구 - 오염분석/마찰/마모 테스트를 위한 진공 챔버 수정보완 - 진공내 무오염 방식의 구동장치 구조 수정보완 - 핸드유닛 Hard Nail Part 및 Soft Nail Part의 고온 내마모/마찰 및 오염 분석 및 구조/재료 최적화 연구 ㅇ 8.5세대 Half Size 로봇시제품 수요기업 주관 평가(대기환경) [3차년도 개발내용] o 8.5세대 Half Size 로봇 내구성/수명 시험 - 외산 제어기 적용 - 내구성/수명 시험 - 수요 기업 평가, 설계 개선 - Docking Test - Glass/Mask 반송 Test - 고 진공 환경시험 o 8.5세대 Full Size 로봇 설계 o 고진공 Test Bed에 Glass 반송 시험을 위한 Dummy Chamber 제작 o 특허 출원 - 국내 특허 출원 o 8.5G Full Size 글라스 핸드 유닛설계 및 테스트베드 설계/제작 - 선행기술(특허 등) 조사 연구 및 주관기관과의 조립부/주요 치수의 사양 협의 - 로봇 고속 운동에 의한 핸드유닛의 글라스 진동 대응력 향상을 위한 구조설계연구 - 글라스 등 주요부품의 기계적 물성치 분석(온도 변화 고려 등) 및 FEM 해석 값 튜닝 o 8.5G Full Size 핸드유닛의 진공내 오염분석/마찰/마모 테스트 베드 설계/제작 - 오염분석/마찰/마모 테스트를 위한 진공 챔버 설계/제작 - 진공내 무오염 방식의 구동장치 구조설계/제작 - 핸드유닛 Hard Nail Part 및 Soft Nail Part의 고온 내마모/마찰 및 오염 분석연구를 위한 사전 테스트 ㅇ 8.5세대 Half Size 진공 환경내 성능 평가 [4차년도 개발내용] o 8.5세대 Half Size 로봇 국산화 제어기 적용 및 성능평가 - 국산 제어기 적용 - 로봇 성능 평가 - 내구성/수명 시험 o 8.5세대 Full Size OLED 증착공정용 로봇 시제품 제작 - 외산 제어기 적용 o 특허 출원 - 해외 특허 출원 :4년차(2024년)에는 미국, 일본, 중국, 대만 등 해외 특허를 출원하여 시장력을 보다 넓게 확보하도록 함 o 8.5G Full Size 글라스 핸드 유닛제작 및 테스트/보완 - 로봇 고속 운동에 의한 핸드유닛의 글라스 진동 대응력 향상을 위한 구조설계 및 제작연구 - 핸드유닛의 글라스/메탈마스크 정적 처짐 최소화를 위한 구조설계 및 제작연구 - 글라스 등 주요부품의 기계적 물성치 분석(온도 변화 고려 등) 및 FEM 해석 값 튜닝 o 8.5G Full Size 핸드유닛의 오염/마찰/마모의 재료 및 구조 최적화 연구 - 오염분석/마찰/마모 테스트를 위한 진공 챔버 수정보완 - 진공내 무오염 방식의 구동장치 구조 수정보완 - 핸드유닛 Hard Nail Part 및 Soft Nail Part의 고온 내마모/마찰 및 오염 분석 및 구조/재료 최적화 연구 o 8.5세대 Half Size 로봇시제품 실사용성 평가 |
| 접수일 | 2023-01-11 |
| 첨부파일 |
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