연구보고서
| 보고서명 | 재난?재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발 최종보고서 |
| 연구책임자 | 박상덕 |
| 발행년도 | 2020 |
| 내 용 | @ 재난 대응 작업 시험 및 플랫폼/알고리즘 보완 - 4세부 연계 재난 대응 작업 시험 - 이에 따른 플랫폼 및 제어 알고리즘 보완 @ 공인시험 및 자체 평가 진행 - 공인시험 항목 : 장비무게, 작업기 자유도, 최대작업반경, 인양하중, 작업모드 수 - 자체평가 항목 : 액추에이터 단위 모듈 응답성, 양팔 작업제어주기 - 4세부 연계 항목 : 액추에이터/작업기/어태치먼트 내구성, 장비 신뢰성 |
| 접수일 | 2023-01-10 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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