연구보고서
| 보고서명 | [EE200037]03-1_결과보고서_민간수탁활성화지원사업 - 김원균(참여연구원 수정) |
| 연구책임자 | 김원균 |
| 발행년도 | 2020 |
| 내 용 | ○ 통합제어기 설계를 위한 특성분석 - 구동특성 분석을 위한 동특성 모델 개발 - 동특성 모델 기반 구동/제동 특성 분석 ○ 통합제어기 알고리즘 설계 - 다목적 운반차량의 주행(조향/구동/제동) 알고리즘 설계 - Stateflow 기반 운용로직 설계 ○ MILS/HILS 기반 통합주행제어 알고리즘 성능 및 안정성 검증 - MILS 모델링 (플랫폼+구성품) - MILS 시뮬레이션 및 알고리즘 검증 및 HILS 인터페이스 구축 ○ 다목적 운반차 시험평가 지원 - HILS 기반의 통합제어기(주행/운용/동력) 연동 성능평가 - HILS 기반의 통합제어기 고장삽입 시험 - 농기계 정부인증 지원 |
| 접수일 | 2023-01-10 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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