연구보고서
| 보고서명 | 진도실적 보고서 |
| 연구책임자 | 송창헌 |
| 발행년도 | 2020 |
| 내 용 | o 자동화 굴착기를 위한 응답성, 정밀도, 내구성, 경량화를 갖춘 틸트로테이터 - 작업 응답성 및 제어 정밀도를 위한 전자제어 유압식 틸트로테이터 개발 - 틸트로테이터의 핵심부품에 대해 작동 안정성 평가 및 환경시험평가를 통한 제품 내구성 확보 - 내구성 시험을 통한 문제점 및 개선안 수정 설계를 통한 제품 최적화 o 이장탈 편리성을 위한 전용 퀵 커플러 및 원터치 오일퀵 방식의 어태치먼트 - 틸트로테이터 및 유압식 어태치먼트 체결 시 유압라인 자동 체결용 오일퀵 시스템 설계 및 제작 - 어태치먼트 탈/장착 안전 감시 및 유압 연결부 체결 상태 자가진단 기능 개발 o 비가시권 작업 지원 및 작업효율 향상을 위한 작업기 가이던스 - 비가시권 작업을 위한 GUI기반 비주얼 인터페이스 개발, 시스템 상태 모니터링 시스템 개발 - 어태치먼트 및 작업 시나리오별 제어 프로파일 개발 및 검증 o 틸트로테이터에 각도 센서를 부착하여 굴착기 MG(Machine Guidance) 또는 MC(Machine Control) 시스템 연동 - MG/MC 시스템의 호환성을 위한 Open Protocol 및 SAE J1939기반 Gateway Protocol 기반 Middleware 개발 - MG/MC 시스템이 적용된 실차 수준에서 작업 모드별 Gateway 제어기의 통신 테스트 및 성능 개선, 반복 작업 플레이백 기능 프로그램 확대 설계 o 틸트로테이터 전용 조이스틱 및 제어 시스템 - 다자유도 틸트로테이터의 직관적 사용자 경험을 반영한 멀티모드 디지털 전자식 조이스틱 개발 - 틸트로테이터의 모션 위치 인식 센서 및 정밀도 및 내구성능 확보 기술 개발 - CAN 통신 기반의 틸트로테이터 구동용 통합 제어기 설계 및 제작 - 내환경성 환경 전기전자 적합성 평가 시험 및 인증 o 제품 및 핵심부품 내구 신뢰성 확보를 위한 실차 시험/평가 기술 - 핵심 부품 (유압실린더, 밸브, 모터, 구성기어 등) 및 제품 신뢰성평가 기술 개발 o 자율작업 굴착기용 스마트 틸트로테이터의 국제 표준 기반 구축 - 지능형 굴착기용 틸트로테이터 국제표준화 기반을 구축하고, ISO TC 127 국제회의 참여를 통한 SC 또는 WG에 기고발표 실시 |
| 접수일 | 2023-01-10 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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