연구보고서
| 보고서명 | 접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력보조 로봇 팔 개발 |
| 연구책임자 | 정우석 |
| 발행년도 | 2020 |
| 내 용 | ○ 가변강성 형상변화가 가능하도록 레이어 재밍과 텐던 라우팅을 적용한 공압 구동 접이식 구조, 관절 구조, 광학식 소프트 센서 및 통합제어 기술 개발을 목표로 함. - 서울대학교 : 200mm 이상 늘어나는 접이식 구조의 가변강성 링크 모듈 개발 - 한국생산기술연구원 : 소프트 구조의 안정성 및 강성 확보를 위한 텐던 라우팅 및 구동 - 성균관대학교 : 공압으로 구동되는 접이식 관절 구동기 모듈 개발 - 한양대학교 : 센싱 및 통합 제어시스템 개발 (시나리오 적용을 통한 검증) |
| 접수일 | 2023-01-09 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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