연구보고서
| 보고서명 | 지역산업거점기관지원사업 최종보고서 |
| 연구책임자 | 신은철 |
| 발행년도 | 2017 |
| 내 용 | 1) 실시간 시스템을 이용한 성능 검증 - 실시간 시스템 기반 고속 시리얼 통신(RS-485)을 위한 SDK 개발 : 6Mbps 이상 - 동기 제어 모션 API 개발 : S-Curve Profile, Trapezoidal Profile, Cubic Spline - 개발된 액츄에이터 모듈을 이용한 실시간 제어 검증 |
| 접수일 | 2023-02-08 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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