연구보고서
| 보고서명 | 고 가반하중, 저가 중소 제조업용 로봇제작을 위한 감속기 일체형 모터 기술개발 2차년도 보고서 |
| 연구책임자 | 오광교 |
| 발행년도 | 2017 |
| 내 용 | ○ 저가 중소제조업용 로봇구동을 위한 고효율/고정밀 AC 서보 드라이버 개발 - 400W급 PMSM 드라이버 시작품 개선 - 1kW급 PMSM 드라이버 시작품 설계, 제작 및 시험평가 - 인버터 효율 및 액츄에이터 정밀도 시험평가 |
| 접수일 | 2023-02-08 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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