연구보고서
| 보고서명 | 1차년보고서_에너지 15% 절감 굴삭기용 HILS 기반 전자유압 제어기술 개발 |
| 연구책임자 | 신대영 |
| 발행년도 | 2016 |
| 내 용 | ■ 굴삭기 부하시뮬레이터의 동적 제어 모델 개발 ? 고응답 제어 밸브를 이용한 텐덤형 유압펌프 동적 제어 모델링 ? 고응답 제어 밸브를 이용한 MCV 동적 제어 모델링 ? Back-to-Back 구조의 능동 제어 부하측을 갖는 유압모터 동적 제어 모델링 ? Back-to-Back 구조의 능동 제어 부하측을 갖는 유압실린더 동적 제어 모델링 ■ 굴삭기 부하시뮬레이터용 제어기술 개발 ? 강인제어 알고리즘을 위한 외란 및 시스템 불확실성 추정기 개발 ? 힘 외란에 강인한 위치 추종형 비선형 제어 알고리즘 개발 ? 위치 외란에 강인한 힘 추종형 비선형 제어 알고리즘 개발 ■ 옥외 실차시험을 통한 굴삭기 표준 작업 모드별 입력조건 확인 |
| 접수일 | 2023-02-07 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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