연구보고서
| 보고서명 | 신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇시스템 개발 1차년도 연차보고서 |
| 연구책임자 | 장인훈 |
| 발행년도 | 2016 |
| 내 용 | a) 갑피패턴의 형상, 크기, 색상 등을 인식, 분류할 수 있는 비전 시스템 통합 및 최적화 : Transfer 툴을 장착한 pick & place 로봇을 이용하여 pattern stock에서 pattern alignment table로 갑피패턴 조각들을 옮기는 작업에 갑피패턴 인식용 비전시스템을 통합하고 연동 실험 수행 : 갑피패턴 인식용 비전 시스템을 갑피패턴 조각 pick & place 공정에 실제 투입하여 인식률 평가 (인식률 목표: 98%이상 - 수요기업이 평가) b) 신발 갑피패턴 형상유지 점착 도포 시스템 최적화 : 점착제 도포 툴링 최적화 구현 : 주름 펴기 형상유지 기능성 평가 실험 c) 최적공정 조건을 위한 로봇시스템의 안정성 시뮬레이션 - 안정적인 로봇시스템의 작업 공간 및 작업속도 산출 : 로봇시스템의 작업공간의 간섭 및 작업속도에 따른 로봇에 작용하는 토크를 분석하여 로봇시스템의 작업 공간 및 적정 속도를 동역학시뮬레이션을 통해 산출 |
| 접수일 | 2023-02-06 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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