연구보고서
| 보고서명 | 시지연에 강인한 달탐사 로버 원격제어 시스템 개발 |
| 연구책임자 | 양기훈 |
| 발행년도 | 2016 |
| 내 용 | 로버 운용을 위한 시지연 극복 원격제어 S/W 모듈 구조 설계 - 시지연 상황에서 로버 제어가 가능한 제어기 설계 - 데이터 손실 발생시 최소 데이터로 로버 운용이 가능한 압축 및 손실에 강인한 원격 제어 데이터 구조 설계 - 로버 운용 시나리오 planning - Task 기반의 mission coordinator 설계 - 매크로 기반의 국부적 자율주행 알고리즘 설계 |
| 접수일 | 2023-02-06 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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