연구보고서
| 보고서명 | 비정형 소화물 피킹 작업 자동화를 위한 물류로봇용 피킹툴 개발(1차년도 보고서) |
| 연구책임자 | 이동욱 |
| 발행년도 | 2016 |
| 내 용 | (1) 다양한 비정형 소화물 피킹이 가능한 4종(power-grasp형, 흡착형, 부착형, 혼합형)의 유연 작업툴 시리즈 및 툴체인저 개발 - 비정형 소화물 피킹이 가능한 소화물 형상적응형 유연 작업툴 시리즈 및 툴체인저 개발 - 다양한 소화물 보관공간에 적용 가능하도록 파지 자세 제어가 가능한 피킹툴 시리즈 개발 (2) 피킹툴에 내장될 수 있는 소화물 탐지 및 파지제어용 센서모듈 개발 - 피킹툴 내장형 소화물 탐지 및 파지제어용 센서모듈 개발 - 고속 파지 및 피킹작업을 위한 실시간 소화물 기하정보 추출 기술개발 (3) 소화물 피킹 자동화를 위한 작업 제어 모듈 개발 - 소화물 피킹 자동화를 위한 피킹툴 가이던스 및 파지 제어모듈 개발 - 모바일플랫폼과 연계된 통합 피킹 운영 제어 기술개발 (4) 창고운영시스템(WMS)과 연계된 피킹 자동화물류시스템 구현(현장 적용 평가) - 개발 부품의 기계적/전기적 신뢰성 확보 및 평가 - 창고운영시스템(WMS)와 연계된 피킹 자동화 물류 시스템 구현 - 물류 창고 토털피킹 프로세스 적용 및 수요기관 평가 |
| 접수일 | 2023-02-06 |
| 첨부파일 |
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| 구분 | 내용 |
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